Quatre astronautes s'écrasent sur une planète inconnue après un long voyage dans l'espace-temps. Pourchassés par des singes, Trois d'entre eux sont capturés. L'un est tué, l'autre trépanné et le dernier emprisonné. Zira, une spécialiste singe de l'homme développe alors l'idée que le singe descend de l'homme...